Bailarina en formación desde hace 11 años, es egresada de la Escuela Julián  E. Blanco especializada en ballet clásico, donde cursó su escuela superior. Fue partícipe del musical The Phantom of the Opera como bailarina. Participó del Festival de la Danza 2015 en la pieza del coreografo español Ramón  Oller. Además , por un año, fue parte del Taller juvenil de la compañía de danza contemporánea Andanza. Es parte de la Compañía. Andanza desde 2017. En verano de 2016 tomó cursos en La Habana, Cuba por dos semanas con los profesores de la Compañía Danza Contemporánea de Cuba. El taller intensivo contenía clases de la técnica danza contemporánea cubana, bailes afrocubanos, taller coreográfico  y curso teórico.

Con Andanza ha participado en los espectáculos en el MAC en los años 2015 y 2016, en La Campechada en 2016 y en el concierto de la cantautora puertorriqueña Kanny García . Para el Circo Fest de 2017 bailó con el grupo La Trinchera. En junio de 2017 trabajó con la agrupación Hincapié, de la coreografía y directora Petra Bravo. Además de ser bailarina profesional Aura está en su tercer año de bachillerato con concentración en actuación en la Universidad de Puerto Rico, Recinto de Río Piedras.